miércoles, 13 de abril de 2016

Curso de Neomática 2016

Una nueva experiencia jugando con el aire...

4.1 Explicación del robot realizado:
Es un brazo robótico que funciona con las tres válvulas:

Centro: hace que gire el brazo hacia la derecha o izquierda.


Izquierda: derecha baja la garra.

                  izquierda sube la garra.

Derecha:    derecha cierra la garra.


                  izquierda abre la garra

El tanque se llena con aire, mediante una bomba pequeña conectada a un NXT, Se controla la presión del aire con un manómetro. Una vez que esta lleno, se proceden a maniobrar cada una de la válvulas para mover el brazo robotizado. 











4.2 Fotografías


NXT ejecutando el programa denominado Bombeo.

El programa se activa al presionar el sensor de contacto.

Motor NXT conectado con una bomba pequeña,
 con sus respectivas mangueras.

Bomba pequeña.

Engranes utilizados de 24 y 8 dientes.

Tanque de aire.

Tanque de aire, mangueras y adaptaciones.

Manómetro en proceso de llenado.







4.3 Programación realizada 



Programación dentro de un bloque personalizado, llamado bombeo

Programación lista para ser utilizada, en el brazo robótico.



4.4 Video

https://youtu.be/XowcFoV4xJs