4.1 Explicación del robot realizado:
Es un brazo robótico que funciona con las tres válvulas:
Centro: hace que gire el brazo hacia la derecha o izquierda.
Izquierda: derecha baja la garra.
izquierda sube la garra.
Derecha: derecha cierra la garra.
izquierda abre la garra
El tanque se llena con aire, mediante una bomba pequeña conectada a un NXT, Se controla la presión del aire con un manómetro. Una vez que esta lleno, se proceden a maniobrar cada una de la válvulas para mover el brazo robotizado.
4.2 Fotografías
NXT ejecutando el programa denominado Bombeo. |
El programa se activa al presionar el sensor de contacto. |
Motor NXT conectado con una bomba pequeña, con sus respectivas mangueras. |
Bomba pequeña. |
Engranes utilizados de 24 y 8 dientes. |
Tanque de aire. |
Tanque de aire, mangueras y adaptaciones. |
Manómetro en proceso de llenado. |
4.3 Programación realizada
Programación dentro de un bloque personalizado, llamado bombeo |
Programación lista para ser utilizada, en el brazo robótico. |
4.4 Video
https://youtu.be/XowcFoV4xJs